到底什么是气缸呢？就是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件叫气缸，也称之为气动执行元件。

做直线运动的气缸的气缸可输出力，做摆动的气缸和作旋转运动的气马达可输出力矩。气爪和真空吸盘可拾放物体。

1、直线运动气缸

在气动执行元件中，使用多的就是直线运动的气缸。结构分为活塞式和非活塞式（如膜片式），膜片式气缸密封性能好，无摩擦阻力，无需润滑，但气缸行程短，大多用于生产过程控制中的夹紧等工作，使用多的是活塞式气缸。

在选择活塞式气缸的时候首先要确认缸径和行程，缸径越大推力就越大，气缸如何计算输出力我会在之后的文章中讲解，还要根据安装环境选择不同的安装附件。

在活塞前后增加弹簧，气缸就变成单作用气缸了，只需要一个进气孔，回来的时候通过弹簧复位自动复位。

2、摆动、旋转气缸

旋转气缸的动作可以分为平面旋转和转角下压气缸。旋转气缸，齿轮齿条结构，双气缸结构，能显示双倍出力。

上面有一个转盘可以0-190度进行调节旋转。可以在上面转盘上安装直线气缸和手指气缸，可以完成一些简单的机械动作。

3、气爪、手指气缸

手指气缸顾名思义就是像手指一样功能的气缸，可以抓取物件的气缸，两个夹爪上面是有安装孔位的，根据不同的产品可以定制相应的夹具。

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