编码器这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。编码器一般能够以8到12位输出360 °值编码器与增量编码器工作原理非常相似。它是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘，用光接收器来收集间断的光束，光脉冲转换成电脉冲后，由电子输出电路处理，并将电脉冲发送出去。

编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。另外，值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。对于编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和BCD代码。

值编码器和增量编码器的区别

1、工作方式不同：

增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。

编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码，无需记忆，需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

2、工作原理不同：

编码器编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）。

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便地判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

3、结构不同：

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

4、使用场合不同：

增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

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