伺服驱动系统主要有伺服驱动器、伺服电机、编码器组成，整体是一套很精密的闭环控制系统。任何一个部件出现问题都会导致电机突然转不了，对于硬件故障我们都可以在驱动器的显示屏查看故障代码来排查，如编码器异常（损坏、连接线不对）、主电源缺相、负载过大、电机U、V、W接线错误，还有就是参数设置有误导致的如控制模式选择不对、位置控制误差过大等。

一旦出现故障，我们首先观察伺服驱动器的显示界面，检查是否出现故障，如果没有硬件和参数设置的问题，我们再检查外部控制是否有故障，如用PLC的脉冲+方向控制的伺服驱动系统，脉冲是否输出正常（在线调试PLC中的程序是否有脉冲发出、有没有极限开关标志置位）、控制线有没有断路的、电源模块是否正常等。如果采用通信控制，检测两端的通信RD指示灯是否正常闪烁、常亮，有没有通讯方向的干扰等。

先检查电源是否正常供电。

再检查控制线路是否断线。

再检查电机负载是否堵转。

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