超声波传感器主要材料有压电晶体及镍铁铝合金两类。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能。

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。

超声传感器工作原理

超声传感器利用恒定声速检测有无物体。

基于声音以相对恒速传播的原理，测定超声波离开传感器并在碰到目标物体后反射回来所用的时间与目标物体的距离成正比。

传感器发出声脉冲，反射进入波场的物体。反射声被传感器接收；当物体在规定范围之内时，该声波回声产生输出信号。其在本质上为超声传感器的工作原理。

超声传感器优势

①不依赖于物体的颜色或光反射率；

②可忽视背景物体；

③检测固体和液体；

④随着距离的线性响应，即与测量装置连接时可给出距离指示；

⑤高达15m的较大传感范围

超声传感器注意事项

①嘈杂的噪声可给出错误读数；

②较长范围内可能难以感应吸声物体；

③确保四方平面对齐。

超声传感器应用

①距离和高度测量

②工业水平控制

③玻璃和透明物体检测

④检测缺失的零件或物体

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