式编码器工作原理

（1）式旋转光电编码器如图4-13所示，编码器由机械位置决定每个位置的*性，它无须记忆，无须找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高，目前已经越来越广泛地应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中。

（2）编码器的光码盘上有许多道刻线，各刻线依次以二线、四线、八线、十六线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从20～2n-1的*的二进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

（3）由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，因此已经越来越多地应用于工控定位中。式编码器精度高、输出位数较多，若仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，式编码器在多位数输出时，一般均选用串行输出或总线型输出。

式编码器选型注意事项

一．式编码器的常规外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.

二．式编码器分为：单圈，多圈。

三．式编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器

四．式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．式编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．式编码器防护等级分为：IP54-68.

八．B式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹huang片，抱紧）、通孔（弹huang片，键销）

九．式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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