拉线编码器就是编码器加装上一个弹簧式拉线盒，用来测位移的。把直线位移转化为编码器轴的旋转运动。编码器多采用是多圈值，精度要求不高的话，也可以用多圈电位器替代编码器。

拉线编码器结构

拉线编码器原理

拉线式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。楚嘉CKS系列位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，值编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。 信号输出方式

拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、值编码器等，输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号，测量行程长（100～15000mm），精度高（～%FS），防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为316不锈钢绳，可以在恶劣的环境下（包括海水）工作。可选输出方式有：电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、脉冲型。

模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、值编码器等，输出信号可以为4－20毫安、0－5伏、0－10伏和电阻信号等，大行程可以达到12500毫米，使用环境大可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。

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