氧化钛式氧传感器，由二氧化钛元件、导线、金属外壳和接线端子等组成，氧化钛式氧传感器是电阻型的传感器，当排气管中氧气浓度发生变化时，氧传感器的电阻将发生变化，废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值增大;废气中氧浓度较低时，二氧化钛的电阻值减小。

发动机控制模块根据传感器两端的电压来判定混合气的浓度，进而对混合气的浓度进行适当的调整，氧传感器产生的电压将在理想空燃比14.7时产生突变，浓混合气时，氧传感器输出电压几乎为舍弃，一般为0.1V;稀混合气时，氧传感器输出电压接近1V或0.9V。

氧传感器和光电开关传感器有很大的不同之处，其氧传感器的电路连接图是氧传感器与发动机控制模块的连接电路图。通常在发动机上装有两个氧传感器;三元催化器之前是主氧传感器，三元催化器之后是副氧传感器。

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