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编码器类型有几种_编码器计数不准判断
发布时间:2021-02-20   点击次数:29次

编码器类型有几种

 

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

 

编码器可按以下方式来分类。

 

1、按码盘的刻孔方式不同分类

 

1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行24倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

 

2)绝dui值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯壹与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

 

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

 

3、以编码器机械安装形式分类

 

1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

 

2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

 

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

 

编码器计数不准判断

 

在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判断?

 

编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。

 

选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-B+~B-Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用AB信号90°相位差,读到电平10110100四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

 

就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?

 

1.排除(搬离、关闭、隔离)干扰源

 

2.判断是否为机械间隙累计误差

 

3.判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);

 

以上方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。

 

判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(来源:网络,版权归原作者)

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