加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

加速度传感器可能是较为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

线性加速度传感器

线性加速度传感器简称LA-sensor。

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。

单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。

加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：

加速度 = 重力 + 线性加速度。

重力传感器

重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。

在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。

坐标系统与加速度传感器相同。

当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。

重力加速度传感器

重力加速度伎感器能的感知嚠伽速力的変化,加速力就是当物体在加速辻程中作用在物体上的力,比如晃劫、跌落、上升、下降等各秧移劫変化都能被G-sensor鞋化鼬信号,然后通辻微処理器的計算分析后，就能め完成程序没計好的功能，内盟了G-sensor的mP3播放器就  能根据使用者的思劫方向,前后更換歌曲,放迸衣袋的吋候也能鰺計算出使用者的前迸歩伐。

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