旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，可将轴的角位移。速度机械量转换成相应的电泳冲量输出。，一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。因此可以用控制上显示出转速的大小与方向，从而去控制你所需要的转速。

旋转编码器的构成

在使用旋转编码器的过程中，优秀的性能取决与中心的编码器盘。，上面有着不同的刻线，从使用的角度进行出发，旋转盘分为四个部分，包括A/B/C/D四个部分，正好每个部分之间相差为90度，当信号开始接受的时候，相应的正弦信号可以通过相应的角度差将不同的信号之间进行必要的反向，增加每个输出信号的灵活性能，在这个过程中相应的零位参考显得很重要。

旋转编码器常见类型有增量式编码器，绝对值编码器，正弦波编码器，这三种编码器又有什么分别呢？

1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

2、绝对值编码器

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

3、正弦波编码器

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

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