位置传感器是一种用于测量机器人自身位置的传感器。 位置传感器可分为两种类型，接触式传感器和接近式传感器。 位置传感器是一种能够感应被测物体位置并将其转换为可用输出信号的传感器。 它可以感应被测物体的位置，并将其转换成可以输出信号的传感器。

位置传感器可用于检测位置并反映开关的某种状态。 与位移传感器不同，位置传感器有两种类型：接触式和接近式。

(一)接触式传感器

接触式传感器的触点通过两个物体接触和挤压而移动，例如行程开关和二维矩阵位置传感器。 本行程开关结构简单，动作可靠，价格低廉。 当物体在运动过程中接触到行程开关时，其内部触点就会动作，完成控制。 例如，如果在加工中心的X、Y、Z方向两端都安装行程开关，则可以控制运动范围。 二维矩阵位置传感器安装在机械手手掌内侧，用于检测自身与物体的接触位置。

(二)接近式传感器

接近开关是指当物体接近设定距离时可以发出“动作"信号的开关，不需要与物体直接接触。 接近开关的种类很多，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、涡流式、电容式、簧片开关、霍尔式等。 接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选择控制、 工作台行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。

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