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控制器的功能
发布时间:2021-10-19   点击次数:167次

控制器的功能

 

1、数据缓冲

 

2、差错控制

 

设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误,通常是将差错检测码置位,并向CPU报告,于是CPU将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

 

3、数据交换

 

这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者,是通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者,是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备。为此,在控制器中须设置数据寄存器。

 

4、状态说明

 

标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此,在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后,便可了解该设备的状态。

 

5、接收和识别命令

 

CPU可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令。为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码。例如,磁盘控制器可以接收CPU发来的ReadWriteFormat15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

 

6、地址识别

 

就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外,为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据,这些寄存器都应具有wei一的地址。

 

DMA控制器基本功能

 

1DMAC同外设之间有一对联络信号线——外设的DMA请求信号DREQ以及DMAC向外设发出的DMA响应信号DACK

 

2DMAC在接收到DREQ后,同CPU之间也有一对联络信号线——DMACCPU发出总线请求信号(HOLDBUSRQ),CPU在当前总线周期结束后向DMAC发出总线响应信号(HLDABUSAK),DMAC接管对总线的控制权,进入DMA操作方式;

 

3)能发出地址信息,对存储器寻址,并修改地址指针,DMAC内部必须有能自动加1或减1的地址寄存器;

 

4)能决定传送的字节数,并能判断DMA传送是否结束。DMA内部必须有能自动减1的字计数寄存器,计数结束产生终止计数信号;

 

5)能发出DMA结束信号,释放总线,使CPU恢复总线控制权;

 

6)能发出读、写控制信号,包括存储器访问信号和I/O访问信号。

 

双模电动车控制器

 

1、有、无霍尔自适应

 

有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换,同时具备自学习功能,特别适合于维修市场。它不管是用120度电机还是60度电机,也不管霍尔线和相线怎么接,只要正确地把功能线接好,所有的事情控制器就会自动给你做好。

 

2、防盗功能

 

1)非外接防盗器关闭电门锁,系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转,控制器就往后加力,反之亦然。

 

2)外接防盗器控制器在接收到有效防盗信号后,进入防盗状态,控制器检测到电机往前转,控制器就往后加力,反之亦然。

 

3、软欠压和欠压保护功能

 

当电池电压不足又没到欠压保护时,如果持续用大电流输出,电池内阻以及线阻会产生比较大的压降,导致控制器马上欠压保护。

 

针对这种情况,我们的控制器在电池电压小于某个时,限流值会随着电池电压降低而减小,因此控制器能够继续以小电流形式运行,有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后,就关断输出,保护电池。

 

4、普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能

 

5、各种保护功能相线短路保护,堵转保护,欠压保护,过流保护,缺相保护,MOS短路保护,上电转把不为零保护(防飞车),刹车故障保护等。

 

6、手动,自动巡航功能

 

7、助力功能

 

8、调速与限速功能

 

9、倒车功能

 

10、语音自检功能

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(来源:网络,版权归原作者)


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