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步进电机控制器和驱动器功能区别
发布时间:2021-10-19   点击次数:119次

步进电机控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。

 

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。驱动器说接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,步进电机控制器会带动电机转过一个固定的角度,这由于这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

 

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

 

步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。

 

步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

 

四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SASCSD断开,B相磁极和转子03号齿对齐,同时,转子的14号齿就和CD相绕组磁极产生错齿,25号齿就和DA相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SBSASD断开时,由于C相绕组的磁力线和14号齿之间磁力线的作用,使转子转动,14号齿和C相绕组的磁极对齐。而03号齿和AB相绕组产生错齿,25号齿就和AD相绕组磁极产生错齿。依次类推,ABCD四相绕组轮流供电,则转子会沿着ABCD方向转动。

 

四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

 

 

 

 

 

 

 

 

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