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步进电机驱动器有什么参数_步进电机驱动器常见故障维修
发布时间:2021-10-20   点击次数:181次

步进电机驱动器有什么参数

 

步进电机驱动器基本参数如下:

 

a、供电电源,可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。交流电源供电的,如AC80V,可用220V市电经降压变压器,提供给驱动器。选用变压器时,须同时考虑电压和电流两方面的工作参数。如电流值3A,由算式80V×3A=240VA得出的是视在功率值,达不到3A的实际输出能力,应将计算结果再乘以1.5以上的系数,选用220/80V400VA以上的变压器,作为电源输入。二相电机的供电一般为1248V

 

b、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力,选用时,最di应按步进电机额定电流值的2倍以上。

 

输出电流的档位,一般操作面板上的拨码开关进行人工整定,如0.9A-3A。这也是一种过载保护整定,整定值可参考步进电机的工作电流值。一般有8级整定档次。

 

c、励磁方式:整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分,细分级别越高,步矩角越小,而电机转速越低。步进驱动器的控制面板,也设有细分拨码开关,也对细分值进行设置。

 

d、保持转矩(HOLDING TORQUE):

 

是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

 

步进电机驱动器常见故障维修

 

鉴于很多朋友们都不太了解步进电机驱动器出现故障该如何处理,今天小编就列举了步进电机驱动器常见的一些故障原因及解决办法。

 

1、步进驱动器故障

 

故障原因:静电放电(工作环境差)。

 

排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。

 

2、高速时电动机堵转

 

故障原因:传动系统设计问题。

 

排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

 

3、传动系统定位精度不稳定

 

故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力

 

排除方法:重新安装丝杠螺母。

 

4、参考点定位精度过大

 

故障原因:机床接近开关或检测体的安装不正确,接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差(注:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。

 

排除方法:榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离,时应将问隙为最大间隙的50%为宜);更换接近开关

 

5、返回参考点动作不正确

 

故障原因:机床选用了负逻辑(NPN型)的接近开关(即OVDC表示接近开关动作,24VDC表示接近开关无动作)。

 

排除方法:更换正逻辑接近开关(PNP型)。

 

 

 

 

 

 

 

 

(来源:网络,版权归原作者)


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