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德国IPR夹爪、平行夹爪、角爪、夹持器、扭矩传感器介绍
发布时间:2022-07-05   点击次数:96次

德国IPR1989年成立,位于德国施瓦格恩,设计、制造和销售用于组装和处理的自动化组件。其他产品包括用于机器人的线性轴和专用解决方案。标准自动化模块产品范围包括抓爪和工具更换器,连接和补偿元件,旋转模块,力扭矩传感器,负载限制器和工业机器人的第7轴。IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH

广泛的抓取程序范围从标准化模块到具有气动,液压和电气组件的客户特定解决方案。其他产品细分包括臂端工具,其产品组合包括工具更换器,顺应性手腕和对齐设备,载荷限制器以及力和扭矩传感器。

产品主要有:夹爪、平行夹爪、角爪、止回阀、换刀器、负载限制器、补偿模块、力矩传感器、扭矩传感器等。广泛应用于包括汽车行业及其供应商,机床和工厂工程公司,零售公司,电气行业以及可再生能源,医疗技术和航空航天行业。

 

CGS系列:通用型两爪平行抓爪,具有多种型号和广泛的应用范围

特点:

可与市售通用夹持

器互换由于基爪的最大导向长度,可以使夹持器手指变长

通过作为润滑脂储存器的润滑剂袋延长了维护间隔

由于重量优化的设计,其重量比基准轻了15

碰撞和滑动导轨经过验证,具有抗冲击性

椭圆形活塞可提供最大功率密度和最小干扰轮廓

可连接市售的第三方传感器

优化的钳口位置感测,可安全处理,识别类型和控制质量(可选)

 

WG系列:2爪角度夹持器,具有180°的打开角度和高夹持力

特点:

滚针轴承可实现精确的钳口运动

齿条和小齿轮驱动可实现高效率

可能产生较大的工件变化

夹持力大

工作原理:颚齿轮的角运动是通过齿条和小齿轮驱动装置实现的。夹爪由滚针轴承引导,因此非常平稳和精确。


上海殷德电气有限公司

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