式编码器

1、式脉冲编码盘是一种角度位置检测装置，它的位置输出信号是某种制式的数码信号，它表示位移后所达到的位置，要用起点和终点的位置的数码信号，经运算后才能得到位移量的大小。

2、结构三大部分，旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道，每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。

3、原理

光源的光通过光学系统，穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收，输出为“1”；若被不透明区遮挡，光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表示码盘的转角位置。

4、码盘的优缺点

优点：

（1）精度高，无接触，寿命长

（2）开机不需要寻零

（3）没有累计误差

（4）不需要计数器、允许转速高。

缺点：

（1）结构复杂，体积大

（2）价格贵

5、使用注意事项

1、供电电源要可靠，注意长线传输时压降

2、考虑对于误码的处理

3、考虑过零点的处理

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