增量式编码器一般分为3种类型：单通道增量式编码器，双通道增量式编码器，三通道增量式编码器。

单通道增量式编码器：

这种编码器内部只有1对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列，一般这种是3条线。

双通道增量式编码器：

这种编码器分为A、B相，内部有2对光电耦合器，能够输出相位差为90度的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲超前、滞后关系刚好相反。一般这种是4条线。

三通道增量编码器：

编码器内部除了有双通道增量式编码器的2对光电耦合器外，在脉冲码盘的另一格通道有一个透光段，每转一圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。一般是6条线。

编码器的信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰jia，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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