编码器是意指＂数字化的量尺＂借着编码器的出现，使量测工具得以结合＂光＂＂电＂和逻辑来运算，极快的量测速度，将量测工作推向新的里程碑。

光编码器的分类

1. 以量测对象来分类

（1） 圆盘式光学编码器：以角度为量测对象。

（2） 直线式光学编码器：以长度为量测对象。

2. 以输出特性来分类

（1） 光电式：由刻有光栅之主尺及副尺所构成。

（2） 磁动式：由磁头及镀磁性层之长杆所构成。

（3） 静电电容式：由接收电极之主尺和发射电极及质测电极支副尺构成。

（4） 电磁感应式：由感应式滑块线圈及有刻度尺的金属基版。

 根据检测原理，编码器可以分为光学、磁、电感和电容。根据其校准方法和信号输出形式，将其分为增量式编码器和绝对式编码器。

光电编码器原理

光电编码器是通过光电转换将输出轴的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每匝输出600个脉冲和五条线。其中两个是电源线，三个是脉冲线（A相，B相，Z）。电源的工作电压为（±5～+24V）直流电源。光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘在一定直径的圆板上分为几个矩形孔。当光电编码器与电机同轴时，当电机旋转时，光栅盘与电机以相同的速度旋转。由由发光二极管和其他电子元件构成的检测装置检测一些脉冲信号。每秒光电编码器的输出脉冲数可以反映当前电机的转速。此外，为了确定旋转方向，编码器还可以提供具有相位差90o的两个相位脉冲信号。

工作原理：当光电编码器轴旋转时，A、B两条线均产生脉冲输出。A、B两个相位脉冲的相位角为90°相角，从而可以测量光电编码器的旋转方向和电机速度。如果A相位脉冲在B相位脉冲前面，则光电编码器向前转动，反之，Z线为零脉冲线，光电编码器每匝产生一个脉冲。它主要用作计数。A线用来测量脉冲的数量。B线和A线可以测量旋转方向。

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