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编码器怎么计算距离,编码器分辨率是什么
发布时间:2021-06-24   点击次数:552次

编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

 

编码器计算距离

 

首先,我们知道:1编码器的精度,2编码器旋转1周的圆周距离对应多少?

 

找出每个脉冲对应的距离,也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r

 

螺距为10mm,也就是说编码器旋转1圈,外侧1毫米10100m间距。

 

脉冲等效=编码器1旋转距离/编码器精度

 

10000μ/1000 p10μm

 

已知:脉冲等效,高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。

 

FNC56SPDX0K100D0K100,用于测量指ding的时间。

 

D0100MS中的脉冲数存储在D0YD1100MS中,X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。

 

编码器速度(厘米/分钟)设置编码器分辨率为1000行,脉冲当量=10UM时间K10001s

 

类型n=d0* 6010/10000

 

n=(60×d0/n*t* 1000&TImes;1000 d0为指ding的时间输出脉冲数,n作为编码器分辨率t作为程序中的指ding确定时间。

 

 

 

 

 

 

 

 

(来源:网络,版权归原作者)

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