编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

编码器计算距离

首先，我们知道：1编码器的精度，2编码器旋转1周的圆周距离对应多少？

找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。

螺距为10mm，也就是说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。

脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度

10000μ/1000 p＝10μm

已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。

FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指ding的时间。

D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。

编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。

类型n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000&TImes;1000 d0为指ding的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的指ding确定时间。

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